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본문

2016

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Prof. Soohyun Kim


Still having collected...

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Prof. Kyung-Soo Kim


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2015

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Prof. Soohyun Kim


Still having collected...

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Prof. Kyung-Soo Kim


Still having collected...

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2014

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Prof. Soohyun Kim


Still having collected...

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Prof. Kyung-Soo Kim


[71] 김성환, 윤병호, 이호주, 김경수, 김종철, 노태양, "분산구동방식을 이용한 휴대용 매니퓰레이터의 설계", ICROS, 2014

[70] 이호주, 김경수, "정밀 로봇 핸드 설계 및 제어 연구", 창원산단40주년 기념 포럼, 2014 

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2013

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Prof. Soohyun Kim


[240] 서형태, 김경수, 김수현, “Generalized Design of Disturbance Observer for Non-minimum Phase system Using an H-infinity Approach”, ICCAS, 2013, 10

[239] Dowan Cha, Daewon Kang, Sung Nam Oh, Kab Il Kim, Kyung -Soo Kim, Soohyun Kim, “수직 지면 반발력을 통한 외골격 로봇의 보행 시작의도 인식 기술”, 한국군사과학기술학회, 2013, 7

[238] 정원석, 김수현, 한창수, “그래핀표면의 소수성을 이용한 선택적 원자층 증착의 실효성 연구”, 기계학회 춘계학술대회, 2013, 6

[237] 하창완, 류근호, 김경수, 김수현, “잔류진동 저감을 위한 S-커브 모션 제어의 영점 배치법”, 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회, 2013, 6

[236] 이호주, 신영준, 김경수, 김수현, 유재관, “지상 무인로봇 그리퍼 용 로봇핑거 모듈 설계”, ICROS 2013, 5

[235] 서형태, 김경수, 김수현, “H-infinity 기법을 이용한 비최소 위상 시스템에 대한 최적 외란 관측기 설계”, ICROS 2013, 5

[234] 서형태, 김경수, 김수현, “H-infinity 기법을 이용한 비최소 위상 시스템에 대한 최적 외란 관측기 설계”, ICROS 2013, 2013, 5

[233] 최근하 곽경운, 김수현, “주행로봇의 자율주행을 위한 안전성 기반의 경로점 생성”,한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회. 2013, 5

[232] 이진이, 김수현, 박종원, 김경수, “투척형 공벌레 로봇의 자세 안정화 및 지형 극복”, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회. 2013, 5

[231] 최진두, 김경수, 권원식, 김수현, "테라헤르츠 분광학을 이용한 물성치 추출 및 분석 기법", 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회, 2013, 5

[230] 안정도, 박종원, 윤병호, 김영국, 이진이, 김수현, “장애물 극복을 위한 초고도 도약 메커니즘 설계”, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회. 2013, 5

[229] 박종원, 김영국, 윤병호, 김경수, 김수현, “고양이의 생물학적 특징을 모사한 고속주행 다리 메커니즘”, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회. 2013, 5

[228] 최근하, 한상권, 이진이, 이진우, 안정도, 김수현, “공벌레를 생체모방한 다관절 로봇의 자율주행 시스템”, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회. 2013, 5

[227] 이협, 김평강, 류성윤, 김수현, “광섬유 팸토초 레이저 공진기 내부의 탄소나노튜브 포화흡수제 열적 손상에 관한 연구”, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회. 2013, 5

[226] 김진환. 권원식, 허미라, 김경수, 김수현, "탄소나노튜브 포화흡수체 기반 모드 잠금 펨토초 광섬유 레이저 증폭에 관한 연구", 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회, 2013, 5

[225] 오승렬, 이협, 최진두, 허미라, 김경수, 김수현, "광경로 변화를 통한 기준시료 무측정 방식의 초미량 핵산 및 단백질 분광기 연구", 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회. 2013, 5

[224] 권원식, 김진환, 김평강, 최진두, 김경수, 김수현,“팸토초 파이버 레이저 기반 포터블 테라헤르츠 시영역 분광 시스템 개발에 관한 연구", 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회. 2013, 5 

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Prof. Kyung-Soo Kim

 

[68] 하창완, 류근호, 김경수, 김수현, “잔류진동 저감을 위한 S-커브 모션 제어의 영점 배치법”, 2013 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회, 2013. 06. 04. - 05.

[67] 이호주, 신영준, 김경수, 김수현, 유재관, “지상 무인로봇 그리퍼 용 로봇핑거 모듈 설계”, ICROS 2013, 2013.5.23~2013.5.24

[66]서형태, 김경수, 김수현, “Generalized Design of Disturbance Observer for Non-minimum Phase system Using an H-infinity Approach”, ICROS 2013, 2013.10.20 ~23

[65]하창완, 류근호, 김경수, "진동저감을 위한 사다리꼴 모션 프로파일의 설계법", 2013 한국생산제조시스템학회 추계학술대회, 2013. 10. 17. - 18.

[64] 송치웅, 김선제, 이상훈, 윤용산, 김경수, "클러치가 없는 스마트 기어 변속 시스템의 실차 조건 평가를 위한 2차 테스트 벤치 제작", KSAE 2013 부분종합 학술대회, 2013. 05. 01~04

[63] 김선제, 송치웅, 김경수, 윤용산, "새로운 하이브리드 파워트레인으로써 CGST의 연비 향상 가능성 및 하이브리드 구동 전략", KSAE 2013 부분종합 학술대회, 2013. 05. 01~04

[62]서형태, 김경수, 김수현, “H-infinity 기법을 이용한 비최소 위상 시스템에 대한 최적 외란 관측기 설계”, ICROS 2013, 2013.05.23 ~24

[610] Dowan Cha, Daewon Kang, Sung Nam Oh, Kab Il Kim, Kyung -Soo Kim, Soohyun Kim, “수직 지면 반발력을 통한 외골격 로봇의 보행 시작의도 인식 기술”, 한국군사과학기술학회, 2013.7.

[60]이진이, 김수현, 박종원, 김경수, “투척형 공벌레 로봇의 자세 안정화 및 지형 극복”, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회. 2013.05.29.-31

[59] 박종원, 김영국, 윤병호, 김경수, 김수현, “고양이의 생물학적 특징을 모사한 고속주행 다리 메커니즘”, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회. 2013.05.29.-31

[58] 권원식,김진환,김평강,최진두,김경수,김수현. "펨토초 파이버 레이저 기반 포터블 테라헤르츠 시영역 분광 시스템 개발에 관한 연구", 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회, 2013.05.29.-31

[57] 최진두,김경수,권원식,김수현. "테라헤르츠 분광학을 이용한 물성치 추출 및 분석 기법", 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회, 2013.05.29.-31

[56] 김진환.권원식,허미라,김경수,김수현. "탄소나노튜브 포화흡수체 기반 모드 잠금 펨토초 광섬유 레이저 증폭에 관한 연구", 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회, 2013.05.29-31

[55] 오승렬,이협,최진두,허미라,김경수,김수현. "광경로 변화를 통한 기준시료 무측정 방식의 초미량 핵산 및 단백질 분광기 연구", 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회, 2013.05.29.-31 

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2012

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Prof. Soohyun Kim

 

[223] 이호주, 신영준, 김경수, 김수현, "지상 무인 로봇 핸드의 경량화를 위한 관절 설계", 제20회 지상무기 학술대회, 2012, 12

[222] 김경일, 김경수, 김수현, "단일 카메라를 이용한 객체 크기 추정 비교 연구", 2012 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2012, 6

[221] 윤병호, 박종원, 김영국, 이진이, 김경수, 김수현, "투척용 지네형 생체 모방 로봇의 개발", 제 7회 한국로봇종합학술대회, 2012, 6

[220] 김경일, 김경수, 김수현, "코일 선적 자동화를 위한 정밀한 3차원 위치 측정", 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, 2012, 5

[219] 류성윤, 김수현, 김경수, 이협, 김진환, 이상욱, “탄소나노튜브 포화흡수체의 열적 손상에 의한 어븀 첨가 모드 잠금 레이저의 특성 변화에 관한 연구”, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2012, 5

[218] 최진두, 류성윤, 권원식, 김경수, 김수현, "Denoising and Degradation Compensation for In situ Explosives Detection via Terahertz Time-Domain Spectroscopy", 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2012, 5

[217] 박예석, 김세환, 김경수, 김수현, “분산 구동 메커니즘을 이용한 인간형 지상 무인 로봇 매니퓰레이터 설계”, 2012년도 ICROS, 2012, 4

[216] 최진두, 김진환, 권원식, 김수현, "Image Denoising and Non-uniform Luminance Compensation for Wafer Defect Inspection", 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회, 2012 

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Prof. Kyung-Soo Kim

 

[54] 이호주, 신영준, 김경수, 김수현, "지상 무인 로봇 핸드의 경량화를 위한 관절 설계", 제20회 지상무기 학술대회, 2012

[53] 윤병호, 박종원, 김영국, 이진이, 김경수, 김수현, "투척용 지네형 생체 모방 로봇의 개발", 제 7회 한국로봇종합학술대회, 2012.06.21-23

[52] 박예석, 장평훈, 김경수, 김수현, "군집 거동의 추종을 위한 시간 지연 제어," 2011년도 ICROS대전, 2011/12/23

[51] 김경일, 김경수, 김수현, "단일 카메라를 이용한 객체 크기 추정 비교 연구", 2012 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2012.06.07

[50] 류성윤, 김수현, 김경수, 이협, 김진환, 이상욱, “탄소나노튜브 포화흡수체의 열적 손상에 의한 어븀 첨가 모드 잠금 레이저의 특성 변화에 관한 연구”, 한국정밀공학회 춘계학술대회(2012)

[49] 김경일, 김경수, 김수현, "코일 선적 자동화를 위한 정밀한 3차원 위치 측정", 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, 2012.05.30

[48] 최진두, 류성윤, 권원식, 김경수, 김수현, "Denoising and Degradation Compensation for In situ Explosives Detection via Terahertz Time-Domain Spectroscopy", 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회

[47] 김진환, 권원식, 최진두, 김경수, 김수현, "Desing of an illuminating optical system for wafer surface scratch inspection", 2011 한국생산제조시스템학회 추계할술대회

[46] 류성윤, 김수현, 김경수, “모드 잠금 광파이버 레이저의 장시간 작동 안정성 향상을 위한 탄소나노튜브 포화흡수체의 동적 특성 분석”, 한국정밀공학회 추계학술대회(2011)

[45] 류성윤, 김수현, 김경수, 김진환, 이협, 조승환, “다중 진공 여과 방식으로 제작된 탄소나노튜브 포화 흡수체 기반의 Er-doped mode-locking fiber laser의 펄스 특성에 관한 연구, 한국정밀공학회 춘계학술대회(2011)

[44] 최진두, 류성윤, 권원식, 김경수, 홍대식, 김수현, "Hazardous Substance Detectoni using Principle Factor Analysis and Wavelet Denoising in THz-TDS", 한국정밀공학회 2011년도 추계학술대회

[43] 이종현, 권원식, 김경수, 김수현,"다자유도 SIDM을 이용한 새로운 줌렌즈 시스템", 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회

[42] 최진두, 류성윤, 김경수, 김수현, "Hazardous Substance Detection using Factor Analysis and THz-TDS", 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회

[41] 김선제, 송치웅, 김경수, 윤용산, “Clutchless Geared Smart Transmission 동역학 모델링 및 작동 알고리즘 설계”, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2012-04-11

[40] 송치웅, 김선제 김경수, 윤용산, “Clutchless Geared Smart Transmission(CGST) 테스트 벤치의 구동을 위한 수학적 모델링 및 제어 시뮬레이션”, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2012-04-11

[39] 박예석, 김세환, 김경수, 김수현, “분산 구동 메커니즘을 이용한 인간형 지상 무인 로봇 매니퓰레이터 설계”, 2012년도 ICROS, 2012/04/05-06 

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Before 2011

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Prof. Soohyun Kim


[215] 박예석, 장평훈, 김경수, 김수현, "군집 거동의 추종을 위한 시간 지연 제어," 2011년도 ICROS대전, 2011, 12

[214] 류성윤, 김수현, 김경수, “모드 잠금 광파이버 레이저의 장시간 작동 안정성 향상을 위한 탄소나노튜브 포화흡수체의 동적 특성 분석”, 한국정밀공학회 추계학술대회, 2011, 10

[213] 최진두, 류성윤, 권원식, 김경수, 홍대식, 김수현, "Hazardous Substance Detectoni using Principle Factor Analysis and Wavelet Denoising in THz-TDS", 한국정밀공학회 추계학술대회, 2011, 10

[212] 김성환 , 김수현, 백주현, 유재관, 김범수, 박지일, 박지혁, 우효준, “가속도계와 2 자유도 임무장비를 이용한 소형 SUGV의 슬립 및 전복방지 방법”, 2011년도 한국정밀공학회 추계학술대회, 2011, 10

[211] 김진환, 권원식, 최진두, 김경수, 김수현, "Desing of an illuminating optical system for wafer surface scratch inspection", 2011 한국생산제조시스템학회 추계학술대회, 2011

[210] 이종현, 권원식, 김경수, 김수현,"다자유도 SIDM을 이용한 새로운 줌렌즈 시스템", 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회, 2011

[209] 권원식, 이협, 류성윤, 김수현, "단일 LED 광원을 이용한 형광/산란 동시 측정 시스템 설계", 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회, 2011

[208] 최진두, 류성윤, 김경수, 김수현, "Hazardous Substance Detection using Factor Analysis and THz-TDS", 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회, 2011

[207] 송치웅, 김경수, 조주연, 김수현, “외란 관측자를 이용한 광학 이미지 안정화 시스템의 불확실성 보상 기법”, 2011년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2011

[206] 류성윤, 김수현, 김경수, 김진환, 이협, 조승환, “다중 진공 여과 방식으로 제작된 탄소나노튜브 포화 흡수체 기반의 Er-doped mode-locking fiber laser의 펄스 특성에 관한 연구, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2011 

 

[205] 김영근, 김경수, 김수현, “잠수정 강인 제어를 위한 섭동 예측 슬라이딩 모드 설계”, 2010년도 ICROS 대전 충청지부 학술대회, 2010, 12

[204] 류성윤, 홍대식, 김수현, “고민감도 테라헤르츠파 검출을 위한 De-noising 기법 제안”, 2010 한국화생방방어학회, 2010, 11

[203] 고두열, 이상훈, 지태영, 김수현, “소형 트랙형 로봇의 전복 자세복귀 해석 및 모의실험”, 국방과학연구소 창설 40주년 기념 종합학술대회, 2010, 8

[202] 고두열, 이상훈, 지태영, 김수현, “트랙형 주행 로봇의 야지환경 전복 방지를 위한 해석”, 제5회 한국로봇종합학술대회, 2010, 7

[201] 김현석, 김대석, 이형철, 김수현, "이미지 코릴레이션을 이용한 단색화장치의 시준거울 자동정렬", 한국광학회 2010년도 하계학술발표회, 2010, 7 

 

[200] 류성윤, 김수현, "유해물질 검출을 위한 고민감도 테라헤르츠파 검출 알고리즘 제안", 2010 한국군사과학기술학회, 2010, 6

[199] 윤동원,경진호, 박찬훈, 김병인, 유이준, 김수현, "물고기 운동 모사에 관한 연구", 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2010, 6(우수 포스터상 수상)

[198] 김철영,정원석,강봉수,김경수,김수현, "소형정찰로봇을 위한 석궁타입 발사체 개발", 한국군사과학기술학회 2010년도 종합학술대회, 2010, 6

[197] 김영국, 고두열, 이상훈, 김수현, “소형정찰로봇의 자세복귀를 위한 정역학적 해석 및 알고리즘”, 한국군사과학기술학회 2010년도 종합학술대회, 2010, 6

[196] 김지철, 박종원, 홍윤식, 박현수, 김수현, 백주현, 유재관, “험지 주행 및 장애물 극복 소형 UGV 플랫폼 구조”, 한국군사과학기술학회 2010년도 종합학술대회, 2010, 6

[195] 권지훈, 심형철, 임동현, 강경수, 이진환, 김경수, 김수현, "The Effect on Response with Amine Gas by Etching on Surface of Ag Nanowire", 한국군사과학기술학회 2010년도 종합학술대회, 2010, 6

[194] 신영준, 김경수, 김수현, "로봇핑거 매니퓰레이터의 정밀 Fingertip 힘 제어", 2010 제어로봇시스템학회 춘계학술대회, 2010, 5

[193] 류성윤, 김수현, "Factor analysis 를 이용한 혼합물의 흡광 스펙트럼 분석에 관한 연구", 2010 정밀공학회 춘계학술대회, 2010, 5

[192] 김용신, 김수현, 한창수, "Surfactant Stripping Mechanism for fabrication of Single Walled Carbon Nanotube Thin Film", 2010KSPE, 2010, 5

[191] 김용신, 한창수, 김수현, “단일벽 탄소나노튜브 극미세 박막 증착을 위한 분산제 제거 메커니즘”, 한국정밀공학회 2010년 춘계학술대회, 2010, 5

[190] 김영근, 김경수, 김수현, "자기장 세기에 따른 엘라스토머를 이용한 선형 진동기 진동절연 방법", 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회, 2010, 5

[189] 이 협, 류성윤, 이광천, 김수현, “3파장 광원을 이용한 생물 시편의 동특성 분석에 관한 기초 연구”, 한국정밀공학회 2010년 춘계학술대회, 2010 ,5

[188] 김지철, 김수현, 박현수, 홍윤식, 강봉수, 백주현, 유재관, “소형 모바일 로봇의 충격흡수 휠구조”, 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회, 2010, 5

[187] 박경웅, 권순근, 류성윤, 이형철, 김수현 "다파장-전반사계를 이용한 액상 혼합물의 체적성분비 측정", 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회, 2010, 5

[186] 권원식, 류성윤, 이형철, 김수현, "나노-효소 복합체 기반 휴대용 잔류농약 검출용 바이오 센서 개발에 관한 연구", 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회, 2010, 5

[185] 강경수, 권지훈, 최진두, 김진환, 조경호, 김경수, 김수현, "Dielectric Polymer Generator Analysis using CAD Tool", 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회, 2010, 5

[184] 권지훈, 강경수, 조경호, 김경수, 김수현, "A Study on Characterization of Cylinder type Actuator using Dielectric Elastomer", 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회, 2010, 5

[183] 권순근, 박효준, 김용신, 김수현, "형광 나노입자 결합형 탄소나노튜브 캔틸레버를 이용한 생체 분자 간 결합력 측정", KMEMS 2010, 2010, 4

[182] 김용신, 김수현, 한창수, "Efficient Fabrication of Wafer Scale Thin film Of Individual SWNTs by Micro-nozzle Spin Casting ", KMEMS 2010, 2010, 4

[181] 심형철, 정소희, 김용신, 김수현, 한창수, “카드뮴 셀레나이드 양자점과 다중벽 탄소나노튜브로 구성된 이종 나노소재를 기반으로 한 광전소자의 제작 및 특성평가”, 2010년도 마이크로/나노공학부문 춘계학술대회, 2010, 4

[180] Hyung Cheoul Shim, Sohee Jeong, Soohyun Kim, Chang-Soo Han, “Fabrication and characterization of optoelectronic device using CdSe nanocrystal quantum dots/single-walled carbon nanotubes heterostructure”, 제14회 나노튜브 연구회, 2010, 1

[179] Young June Shin, Kyung-Soo Kim, and Soohyun Kim, “Precise Posture Control of Finger-type Manipulator by Planning the Slider Positions”, Proc. of 2009 ICROS Daejeon- Choongchung branch workshop, pp.105 -106, 2009, 12

[178] 박영호, 이종현, 김경수, 김수현, "다자유도 압전 선형구동기 제작", 대한기계학회, 2009, 11

[177] 이종현, 신영준, 김경수, 김수현, "수치 해석을 통한 선형 임팩트 구동기의 거동 연구", 대한기계학회, 1061~1065쪽, 2009, 11

[176] 강경수, 권지훈, 이종현, 김경수, 김수현, "인공근육의 일종인 실린더형 유전체 엘라스토머 액츄에이터에 관한 연구", 기계학회, 2009, 11

[175] 곽경운, 정원석, 이병호, 최지호, 김수현, "비포장 도로 차량의 안테나 위성추적 제어", 대한기계학회 2009 추계학술대회 746-751, 2009, 11

[174] Youngho Park, Jonghyun Lee, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Developing multi-degree-of-freedom linear piezo-actuator”, Proc. of KSME Conference (in Korean), 2009, 11

[173] 심형철, 정소희, 한창수, 김수현, "카드뮴 셀레나이드 양자점과 단일벽 탄소나노튜브로 구성된 이종 나노 소재를 기반으로 한 광전소자의 제작 및 특성평가", 한국센서학회, 2009, 11

[172] Jonghyun Lee, Young June Shin, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Numerical analysis of dynamic behavior for a linear impact actuator”, Proc. of KSME Conference (in Korean), 2009, 11

[171] Young June Shin, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Distributed actuation mechanism for finger-type manipulator of high fingertip force”, Proc. of KSME Conference (in Korean), 2009, 11

[170] Kyungsoo Kang, Jihoon Kwan, Jonghyun Lee, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Study on cylindrical dielectric elastomer for an artificial muscle”, Proc. of KSME Conference (in Korean), 2009, 11

[169] 이형철, 김대석, 김수현, "시뮬레이터를 이용한 디지털홀로그래피 연구", 한국광학회, 2009, 10

[168] 이형철, 김대석, 김수현, "두 개 이상의 CCD(charge-coupled device) 정렬 알고리즘 제안", 한국광학회, 2009, 10

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[164] 김정태, 현경학, 김수현, "동굴탐사를 위한 레펠형 이동 메커니즘 개발", 국방기술연구소, 2009, 8

[163] 유상준, 김철영, 현경학, 김수현, "나무를 오르는 뱀을 모방한 정찰 로봇의 설계", 국방기술연구소, 2009, 8

[162] 김지철, 이호주, 이영일, 김수현, 곽윤근, "동굴탐사를 위한 레펠형 이동 메커니즘 개발", 국방기술연구소, 2009, 8

[161] 정원석, 현경학, 박현수, 유규제, 김수현, "장거리 정찰을 위한 소형 구형 로봇의 개발", 한국군사과학기술학회, 2009, 8

[160] 고두열, 김정태, 박현수, 문성모, 유규제, 김수현, "저소음 가변형상 트랙형 모바일 로봇 설계 및 개발", 한국군사과학기술학회, 2009, 8

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[156] 김정태, 현경학, 김수현, 곽윤근, "동굴탐사를 위한 레펠형 이동 메커니즘 개발", 한국지능로봇학회, 2009, 7

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[144] 홍영주, 안정호, 박효준, 권원식, 이형철, 류성윤, 김수현, "편광각 투과 유도 프리즘의 에바네슨트파를 이용한 잔류 농약 검출 형광 시스템 제작", 한국광학회, 2009, 2

[143] Jonghyun Lee, Young June Shin, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “LeGre friction model based simulation of stick-slip behavior of linear impact actuator”, Proc. of KSPE, Spring, 2009

[142] Young June Shin, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Design of miniaturized finger-type manipulator of high fingertip force utilizing tiny ultrasonic motor”, Proc. of 2008 ICROS Daejeon-Choongchung branch workshop, pp. 64-65, 2008, 12 (Best Paper Award)

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[139] 유장우, 류성윤, 김수현, “음향광학변조필터를 기반으로한 광학 단층 현미경의 기초연구,” 광전자및 광통신 학술대회, 2008

[138] 정해관, 현경학, 김수현, 곽윤근, "구조로봇의 자율 주행모드 변형에 의한 장애물 회피", 한국지능로봇 종합학술대회, pp. 329-331, 2008

[137] 안정호, 김수현, "호모다인 간섭계에서 파장판에 의한 비선형 오차해석", 한국정밀공학회 추계학술대회, 2007. 11

[136] 이광천, 이형철, 오세백, 유장우, "Glass rod와 rod lens의 내부 3차원 굴절율 분포 측정", 제16회 광자기술 학술대회, 2007. 11

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[134] 류성윤, 유장우, 곽윤근, 김수현, "프리즘을 이용한 음향광학변조필터의 이미지 이동 보상 ", 제16회 광자기술 학술대회, 2007. 11

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[132] 최재성, 곽윤근, 김수현, "탐침기반 나노소자의 제작을 위한 탄소나노튜브 조립 기술 ", 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2007. 6

[131] 예상헌, 곽윤근, 김수현, "수 마이크로 영역에서의 나노 박막 두께 측정을 위한 타원계측법", 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2007. 6

[130] 권순근, 김수현, "생물학적 초미세력 검출을 위한 탄소나노튜브 프로브의 제작 및 기계적 특성 검출 ", 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2007. 6

[129] 이종현, 권순근, 임동현, 최재성, 곽윤근, 김수현, "전자빔 블랭킹의 고속 응답 제어를 위한 정전방식의 블랭커", 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2007. 6

[128] 이경수, 곽윤근, 김수현, "초정밀 위치제어 스테이지의 온도드리프트 보상을 위한 측정보조링크 설계에 대한 연구", 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2007. 6

[127] 권순근, 박효준, 김수현, 곽윤근, "생물학적 초미세력 검출을 위한 탄소나노튜브 프로브의 제작 및 기계적 특성 검출", 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2007. 06

[126] 이종현, 최재성, 권순근, 임동현, 김수현, 곽윤근, 최성욱, 조대연, 문건우, "전자빔 블랭킹의 고속 응답 제어를 위한 정전방식의 블랭커", 한국정밀공학회 추계학술대회, 2007.06

[125] 예상헌, 곽윤근, 김수현, "실시간 타원계측을 위한 초점형 환상 측정 방법", 한국광학회 2007년도 동계학술대회, 2007. 2

[124] 유장우,안정호,김대석,김수현, "이중 필터링을 통한 음향광학변조필터의 분광 분해능 향상에 대한 연구", 한국광학회 2007.2

[123] 유장우, 안정호, 김수현, "이중필터링을 통한 음향광학변조필터의 분광분해능 향상에 대한 연구", 한국광학회 2007년도 동계학술대회, 2007. 2

[122] 최지혁, 최현도, 김수현, 곽윤근, “배터리 교환을 위한 도킹 스테이션 개발”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 889-894, 2006

[121] 박효준, 곽윤근, 김수현, “단분자 위치 추적을 위한 원형 스캐닝 타입의 공초점 형광 현미경 설계”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 633-638, 2006

[120] 안정호, 김종안, 곽윤근, 김수현, “호모다인 방식의 소형 간섭계 모듈에서의 비선형성 에러 분석”, 한국 정밀 공학회 2006년도 추계학술대회 논문집, pp 367-368, 2006

[119] 권순근, 임동현, 곽윤근, 김수현, “탄소나노튜브 프로브 조립을 위한 탄소 나노튜브의 전기적 조작 방법”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 2596-2600, 2006

[118] 심형철, 이형우, 염수진, 곽윤근, 이승섭, 김수현, “미세 전극 주변의 전기장을 이용한 탄소나노튜브 정제에 관한 연구”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 316-321, 2006

[117] 이경수, 안정호, 권순근, 박효준, 곽윤근, 김수현, “현미경 탑재식 초정밀 위치제어 스테이지 개발에 대한 연구 : 온도 드리프트 제어 설계” 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 959-964, 2006

[116] 임동현, 최재성, 고우석, 박효준, 이경수, 이형철, 송준엽, 이창우, 하태호, 곽윤근, 김수현, “휴대폰 카메라 모듈의 조립 자동화를 위한 그립퍼 시스템”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 1370-1375, 2006

[115] 노승국 박천홍, 김수현, 곽윤근, "초정밀 스테이지를 위한 능동형 자기예압 공기베어링에 관한 연구", 2006 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 135-136, 2006

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[111] 최재성, 이경수, 임동현, 송준엽, 이창우, 곽윤근, 김수현, "휴대폰용 카메라 모듈의 조립에 대한 연구", 한국정밀공학회 추계학술대회논문집, pp.989-992, 2005

[110] 예상헌, 곽윤근, 김수현, 조현모, 조용재, 제갈원, "지연각 변조를 이용한 2차원 복굴절 분포 측정", 한국광학회, 하계학술발표회, 논문지 pp.16~17, 2005

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[107] 이경수, 임동현, 최재성, 송준엽, 이창우, 곽윤근, 김수현, "폰 카메라 조립용 그립퍼 시스템에 대한 연구," 한국정밀공학회 춘계학술대회논문집, pp.1853-1857, 2005

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[103] 오세백, 홍영주, 곽윤근, 김수현 (한국과학기술원),"3차원 결맞음 결상을 위한 파면 접힘 간섭계" ,추계 한국 기계 학회 2004, 10

[102] 최재성, 이준석, 강경수, 곽윤근, 김수현, "전기장을 이용한 탄소나노튜브 샘플에 관한 연구", 한국물리학회 추계학술대회, 2004, 10

[101] 최재성, 이준석, 강경수, 곽윤근, 김수현 ,"나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 카트리지" , 한국정밀공학회 추계학술대회,2004, 10  

 

[100] 이준석,최재성,강경수,곽윤근,김수현,"나노 트위져의 구동 전압에 관한 연구", 대한기계학회 추계학술대회논문집 pp.986-980, 2004, 10

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[93] 권순근, 유영은, 한창수, 김수현, "카본나노튜브의 유동장에서의 이동에 관한 Multi-physics 현상해석" 2004년 정밀공학회 춘계학술대회,2004. 5

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[91] 강경수, 이준석, 최재성, 곽윤근, 이준석"Development of Multi-DOF Nano Aligner System for CNT-Tip" ,대한 기계학회 2004년도 춘계학술대회 논문집, 2004, 4

[90] Lee Junsok, Choi Jaiseong, Kang Gyungsoo, Kwak Yoonkeun, Kim Soohyun ,"A Study on the Etched Volume of Carbon Nanotube in the Single CNT Tip" ,대한기계학회 춘계학술대회, 2004, 4

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[87] 윤석준, 최현도, 박성기, 강성철, 김수현, 곽윤근,"스테레오 카메라를 장착한 주행 로봇의 미지 영역 탐사", 군사과학기술학회, 2004

[86] Hyun Do Choi, Jun Hyung Kim, Soohyun Kim and Yoon Keun Kwak,"Development of Piezoelectric Motor Using Momentum Generated by bimorph", KSME Spring Conference, pp 840-845, 2004

[85] 예상헌,곽윤근,김수현(한국과학기술원),제갈원,조현모,조용재(한국표준과학연구원),"이미지 타원편광 분석기를 이용한 표면 플라즈몬 공명 현상의 공간적 분해능 실험" , 한국물리학회, 제22권 제2호, 논문초록집 P. 597-598, 2004

[84] Hyun Do Choi, Chun-Kyu Woo, Sukjune Yoon, Sung-Chul Kang, Soo Hyun Kim, Yoon Keun Kwak "An Investigation on Stairs Adaptable Wheeled Mobile Robot using Passive link mechanism", KIMST, Proceeding of 2004 annual confer, 2004

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[89] 이형우, 류성훈, 김수현, 곽윤근, 김재호, 한창수,"Dielectrophoresis를 이용한 주사탐침현미경용 카본나노튜브 팁의 제작" ,대한 기계학회, 2003

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[81] 민현진, 곽윤근, 김수현, “캡슐형 구동기구를 위한 자기 충격 액추에이터의 개선”, 한국정밀공학회지 춘계학술대회 논문집, P. 652-655, 2003. 6

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[79] 김준형, 김수현, 곽윤근, “압전구동기에 사용되는 힌지 메커니즘의 기구학적 비선형성에 관한 연구”, 한국정밀공학회지 춘계학술대회 논문집, P.1638-1642, 2003, 6

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[76] 유장우, 김대석, 김수현, 이윤우, 조현모, “전극형상에 따른 이방성 결정 내부의 음파 형성 및 입사광의 회절 특성”, 춘계한국물리학회, 2003, 4

[75] 예상헌, 제갈원, 김수현, 곽윤근 (한국과학기술원), 조현모, 조용재, 이윤우 (한국표준과학연구원), "음용수 수질 분석용 온라인 모니터링 다채널 분광 시스템의 개발", 춘계한국물리학회, 2003, 4

[74] 이강희, 김수현, 곽윤근, “직접 명령 방식 인터넷 로못 시스템의 거리 오차 보상”, 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, P.810-815, 2003

[73] 김준형, 김수현, 곽윤근, " 브릿지형 힌지 메커니즘을 이용한 압전구동기의 최적화", 한국정밀공학회지 Vol.20 No.2, 2003, 2

[72] 김준형, 김수현, 곽윤근, " 브릿지형 힌지 메커니즘의 모델링", 대한기계학회 2002년도 추계 학술대회, 2002

[71] 윤석준, 곽윤근, " 동적접촉력에 의한 플러스틱 대인 지뢰 탐지", 대한기계학회, 2002년도 추계학술대회, 2002

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[68] 임형준, 곽윤근, 김수현, 임영모, " 단일전극의 방전가공에 의한 초미세 2차원 페턴 제작", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002

[67] 이강희 ,김수현, 곽윤근, ""위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 기반 로봇 시스템 개발", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002

[66] 예상헌, 제갈원, 김수현, 곽윤근, 조현모, 이윤우, " 타원편광분석기의 입사각 정렬에 관한 연구", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002

[65] 고우석, 오세백, 김수현, 곽윤근, " 백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회 2002

[64] 이연백, 윤석준, 이강희, 김수현, 곽윤근, "주행 로봇의 웹 기반 3차원 모니터링 시스템에 관한 연구", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002

[63] 김병준, 김수현, 곽윤근, P. Sainsot, L.Flamand(INSA-Lyon), " 광섬유 변위센서에 있어서의 새로운 보상법", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002

[62] 이광천, 김수현, 곽윤근, " 반사율 측정기를 이용하여 항원-항체 반응을 통한 특정 단백질 검출에 관한 연구", 대한 기계학회 2002년도 추계학술대회 2002

[61] 제갈원, 예상헌, 김수현, 곽윤근, 조현모, 이윤우, "분광 결상 타원 계측기를 위한 결상 분광기의 설계 및 시료 측정", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002

[60] 유장우, 김대석, 김수현, 곽윤근, 조현모, 이윤우, "광파이버와 음향광학가변필터(AOTF)를 이용한 근적외선 대역의 고속 분광광도계의 개발", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002

[59] 김연훈, 이동연, 김수현, 곽윤근, " 이륜 역진자형 이동로봇의 동역학 해석", 자동차공학회, 2002

[58] 유장우, 김대석, 김수현, 곽윤근, 이윤우, 조현모, "음향 광학 가변필터의 입사각 변화에 따른 분광 특성 평가", 대한 물리학회, 2002

[57] 김병준, 김수현, 곽윤근, "고속 광학기록매체용 다중빔 회전 구동기의 개발", 한국정밀공학회 추계학술대회논문집, P. 1072 - 1075, 2001

[56] 안길영, 조상순, 오일성, 김수현, "규정된 동특성을 만족하기 위한 회로차단기의 최적설계", 대한기계학회 2001년도 추계학술대회논문집 A, P. 859 - 864, 2001

[55] 우춘규, 김수현, 곽윤근, "불규칙한 노면을 주행하는 승용차의 동적특성 해석 및 승차감 향상에 관한 연구", 한국자동차공학회 2001년도 추계학술대회논문집 P. 848 - 853, 2001

[54] 김준형, 김수현, 곽유근, "적층형 압전소자를 이용한 이중증폭 메케니즘", 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집 B, 제주, P. 754 - 758, 2001, 6

[53] 박지상, 김병규, 김경대, 박종오, 김수현, 홍예선, "대장 내시경용 캠구동 방식 메커니즘", 대한기계학회 2001 춘계학술대회 B, 제주, P. 271 - 276, 2001, 6

[52] 이영재, 김병규, 임영모, 박종오, 홍예선, 김수현, "모터를 이용한 바퀴형 체내이동 메커니즘의 개발", 대한기계학회 2001 춘계학술대회 B, P. 289 - 294, 2001, 6

[51] 김병규, 이진희, 박희상, 임영모, 박종오, 김수현, 홍예선, "자율이동 대장 내시경을 위한 공압 구동기의 특성", 대한기계학회 2001 춘계학술대회 B, 제주, P. 295 - 300, 2001, 6

[50] 민현진, 임형준, 김병규, 김수현, "대장 내시경을 위한 자기충격 액츄에이터", 한국정밀공학회 춘계학술대회, 광주, P. 839 - 843, 2001, 5

[49] 임형준, 민현진, 김병규, 김수현, "삼각 배치 구동에 의한 스마트 캡슐의 이동 특성", 한국정밀공학회 춘계학술대회, 광주, p. 854 - 857, 2001,5

[48] 김준형, 박한길, 김수현, 곽윤근, "압전 바이모프를 이용한 새로운 구조의 관내 이동메커니즘 개발", 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회논문집, 광주, 대한민국, P. 869 - 872, 2001, 5

[47] 우춘규, 김수현, 곽윤근, "노면을 주행하는 승용차의 동적특성 해석 및 승차감 향상을 위한 동역학적 모델링", 한국자동차공학회 진동소음, 동력전달계, 차량운동성능, 타이어운동특성부문 한술강연논문집, P. 113 - 119, 2001

[46] 윤석준, 안길영, 김수현, 곽윤근, "비금속 지뢰 탐지를 위한 충격력 측정시스템", 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 대한민국, P. 35 - 39, 2000

[45] 배의원, 김종안, 김수현, 곽윤근, "밀리구조물의 다자유도 미세 변위 측정법에 대한 연구", 한국정밀공학회 추계학술대회, 대한민국, P. 39 - 42, 2000

[44] 우춘규, 김수현, 곽윤근, 정완섭, "인체진동 실험용 6자유도 가진기 개발에 관한 연구", 한국소음진동공학회 학술대회논문집, Serial. 10, P. 144 - 150, 2000, 6

[43] 임형준, 임영모, 김수현, 곽윤근, "전해 프로세스에 의한 초미세 펀치의 제작", 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 논문집 A, 대한민국, P. 792 - 796, 2000, 4

[42] 제갈원, 김수현, 김현종, 김상열, 조현모, 이윤우, "실시간 타원해석기와 분광타원해석기의 측정결과 비교", 대한물리학괴 회보 초록집 18권 1호, P. 217 - ,2000, 4

[41] 김종안, 김경찬, 배의원, 김수현, 곽윤근, "회절격자 표식을 이용한 강체의 다자유도 변위 측정", 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 논문집 A, P. 415 - 419, 2000, 4

[40] 김경찬, 오세백, 김종안, 김수현, 곽윤근, "오차 최소화된 정밀 광삼각법 프로브의 해석 및 설계", 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 논문집 A, P. 411 - 414, 2000, 4

[39] 정재성, 민현진, 김상채, 김수현, 곽윤근, "자속경로 스위칭에 의한 인치웜 액츄에이터의 설계 및 해석", 대한기계학회 2000년 춘계학술대회 논문집 A, P. 843 - 848, 2000, 4

[38] 정완섭, 우춘규, 김수현, 윤각진, "동 환경 분야의 음향 및 진동 환경제시장치 개발", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2000년 동계 workshop, P. 63 - 68, 2000, 2

[37] 제갈원, 김수현, 이윤우, 조현모, 조용제, "실시간 타원해석기의 개발", 한국물리학회 1999가을학술논문발표회, 서울, 1999, 10

[36] 제갈원, 김수현, 이윤우, 조현모, 조용제, "실시간 타원해석기의 개발", 한국물리학회 회보 초록집 17권 2호, P. 469 - , 1999, 10

[35] 김상채, 김수현, 곽윤근, "탄성힌지를 적용한 레버 구조의 모형화", 한국정밀공학회 '99 춘계학술대회, 대구, P. 244 - 248, 1999, 5

[34] 임영모, 김수현, 곽윤근, "전해 프로세스를 이용한 미세축 제작 및 응용에관한 연구", 제1회 MEMS학술대회 논문집, P. 183 - 188, 1999

[33] 홍윤식, 김수현, 곽윤근, 이창승, 이종현, "평면 진동형 마이크로 자이로스코프의 각속도 주파수 대역 특성의 해석", 제1회 MEMS 학술대회 논문집, P. 225 - 231, 1999

[32] 이정현, 한창수, 김수현, 곽윤근, "광 저장매체의 다중 빔 재생에 관한 연구", 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회논문집, P. 303 - 306, 1998

[31] 김연훈, 정재원, 김수현, 곽윤근, "신경회로망을 이용한 로봇의 상대오차 보상", 한국정밀공학회 '98 추계학술대회논문집, P. 633 - 636, 1998

[30] 우춘규, 김경찬, 김수현, 곽윤근, "6 자유도 가진 시뮬레이터 개발을 위한 시뮬레이션", 한국자동차공학회 1998년도 춘계학술대회, P. 509 - 514, 1998

[29] 김준형, 안길영, 김수현, 이대길, 곽윤근, "고압차단기에 사용되는 비등속 회전 캠의 형상설계", 한국정밀학회 '98 춘계학술대회논문집, P. 692 - 697, 1998

[28] 한창수, 이정현, 김수현, 곽윤근, "광디스크 4-wire 구동기의 비대칭성이 초점추종과 트랙추종에 미치는 효과분석", 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회논문집, P. 747 - 750, 1998

[27] 홍윤식, 김수현, 곽윤근, 이창승, 장원익, 최창억, 이종현, "양단 구속 보 스프링을 갖는 다결성 실리콘 공진기에 대한 비선형 진동특성의 해석 및 평가", 한국정밀공학회 '98춘계학술대회논문집, P. 896 - 899, 1998

[26] 김상채, 김수현, 곽윤근, "자벌레형 정밀 회전모터의 개발", 한국정밀공학회 '97년 추계학술대회, P. 458 - 461, 1997

[25] 김종안, 김수현, 곽윤근, "자동 표고 측정장체 개발에 관한 연구", 한국정밀공학회 '97년도 춘계학술대회, 대한민국, P. 756 - 760, 1997

[24] 최기봉, 박기환, 김수현, 곽윤근, "자기부상식 미동 매니퓰레이터의 경로 추정제어에 관한 연구", '97한국자동제어 학술회의 논문집, P. 700 - 703, 1997

[23] 이정현, 한창수, 원종화, 김수현, 곽윤근, "Bimorph 피에조 소자를 이용한 빔 회전 구동기의 개발", 한국정밀공학회 '97추계학술대회, P. 450 - 453, 1997

[22] 최인묵, 한창수, 이정현, 김수현, 곽윤근, "광 디스크용 트랙킹 구동기의 설계 및 제어에 관한 연구", 한국정밀공학회 '97년 추계학술대회, P. 454 - 457, 1997

[21] 정완섭, 우춘규, 박세진, 김수현, "동시 3축 가진에 의한 자동차 의자류의 승차감 평가", 한국소음진동공학회 "96 춘계학술대회 논문집, 1996

[20] 우춘규, 정완섭, 김수현, 곽윤근, "인체 진동모델의 진동 전달 특성에 관한 조사", 한국소음진동공학회 '96년도 춘계학술대회 논문집, P. 29 - 33, 1996

[19] 홍윤식, 이종현, 김수현, 곽윤근, "진동형 미세구조 각속도 센서의 공진 특성해석 및 설계", 한국정밀공학회 '96년도 춘계학술대회 논문집, P. 156 - 160, 1996

[18] 이정현, 한창수, 원종화, 윤형덕, 김수현, 곽윤근, "마찰이 존재하는 픽업 구동기의 포커싱 서보시스템", 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, P. 346 - 350, 1996

[17] 한창수, 서현석, 이정현, 원종화, 김수현, 곽윤근, "광디스크용 4-wire 액츄에이터의 연성효과에 관한 해석", 한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, P. 351 - 355, 1996

[16] 신병현, 김동규, 박기환, 김수현, 곽윤근, "조향형 무인반송차의 동적매개변수 추정과 미끄러짐이 없는 궤적생성", 한국자동차공학회 1994년도 추계학술대회 논문집, P. 376 - 383, 1996

[15] 이기하, 박기환, 김수현, 곽윤근, "전자기력을 이용한 3축 초정밀기 최적설계", 1995 KACC, P. 701 - 704, 1995

[14] 안길영, 박기환, 김수현, 곽윤근, "자기부상을 이용한 실리콘 웨이퍼 반송시스템", 1995 KACC, P. 705 - 708, 1995

[13] 홍윤식, 김수현, 박기환, 곽윤근, "직접구동방식 SCARA형 로봇에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용", 대한기계학회 '95 춘계학술대회 논문집, P. 952 - 957, 1995

[12] 이준석, 김수현, 곽윤근, "푸리에 변환을 이용한 시각적 결함검사 알고리즘에 관한 연구", 한국정밀공학회 '95년도 추계학술대회 논문집, 대한민국, P. 796 - 800, 1995

[11] 임영모, 곽윤근, 박기환, 김수현, "압전소자를 이용한 선형시스템모터의 개발", '95 Proceedings of 9th Robotics and Automation Workshop, 대한민국, P. 55 - 58, 1994, 4

[10] 김상채, 김수현, 박기환, 곽윤근, "압전소자를 이용한 정밀엑추에이터의 설계 및 실험적 특성분석", '95 Proceedings of 9th Robotics and Automation Workshop, 대한민국, P. 81 - 84, 1994, 4

[9] 이종훈, 박기환, 곽윤근, 김수현, "자기부상 시스템의 힘제어를 위한 H 제어기", 94 춘계 대한기계학회 논문집, P. 485 - 490, 1994

[8] 박기환, 김수현, 곽윤근, "자기부상을 이용한 초정밀 위치 작동기의 설계", 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, P. 401 - 405, 1994

[7] 박기환, 김수현, 곽윤근, "자기부상을 이용한 초정밀 위치 작동기의 설계", 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, P. 401 - 405, 1994

[6] 최기봉, 박기환, 김수현, 곽윤근, "초정밀 자기부상 위치 이동기구의 개발", '94 한국자동제어 학술회의 논문집, P. 1411 - 1416, 1994

[5] 강봉수, 김수현, 곽윤근, "SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용", 대한기계학회 추계학술대회 논문집(I), P. 639 - 643, 1992

[4] 김종원, 곽윤근, 김수현, "CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-line Programming", 대한기계학회 추계학술대회 논문집(I), P. 656 - 660, 1992

[3] 김병기, 김수현, "로보트의 궤적추종 성능향상을 위한 반복학습제어법에 관한 연구", 대한기계학회 추계학술대회논문집(I), 대한민국, P. 619 - 624, 1992

[2] 김정, 김수현, "임의의 작업대상물의 매개변수 추정에 의한 고속 작동로봇의 궤적제어에 관한 연구", 대한기계학회 추계학술대회 논문집(I), P. 629-633, 1992

 

[1]김양한, 김수현, "진동자", 대한기계학회 '86 춘계학술대회 논문집, 대한민국, P. 594 - 597, 1986 

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Prof. Kyung-Soo Kim

 

[38] 송치웅, 김경수, 조주연, 김수현, “외란 관측자를 이용한 광학 이미지 안정화 시스템의 불확실성 보상 기법”, 2011년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2011-06-03

[37] 김영근, 김경수, 김수현, “잠수정 강인 제어를 위한 섭동 예측 슬라이딩 모드 설계”, 2010년도 ICROS 대전 충청지부 학술대회, 2010-12-23.

[36] 권지훈, 심형철, 임동현, 강경수, 이진환, 김경수, 김수현, "The Effect on Response with Amine Gas by Etching on Surface of Ag Nanowire", 한국군사과학기술학회 2010년도 종합학술대회, 2010.06.18

[35] 강경수, 권지훈, 최진두, 김진환, 조경호, 김경수, 김수현, "Dielectric Polymer Generator Analysis using CAD Tool", 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회, 2010.05.28

[34] 권지훈, 강경수, 조경호, 김경수, 김수현, "A Study on Characterization of Cylinder type Actuator using Dielectric Elastomer", 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회, 2010.05.28

[33] 하창완, 김경록, 윤원수, 박금생, 김경수, "ACF 탄성영역을 이용한 신뢰성 있는 횡방향 열초음파 본딩 기술", 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회, 2010.05.28

[32] 조주연, 김경수, "비선형 슬라이드 모드 제어기법을 사용한 광학 이미지 안정화", 2010년도 ICROS 학술대회, 2010.05.27

[31] 신영준, 김경수, 김수현, "로봇핑거 매니퓰레이터의 정밀 Fingertip 힘 제어", 2010 제어로봇시스템학회 춘계학술대회, 2010.05.27

[30] 김영근, 김경수, 김수현, "자기장 세기에 따른 엘라스토머를 이용한 선형 진동기 진동절연 방법", 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 , 2010.05.26

[29] Mun-Seon Bae, Chi-Woong Song, Joon Lee, Kyung-Soo Kim, “Development of Current Collector control system in OLEV”, Proc. of 2009 ICROS Daejeon- Choongchung branch workshop, pp. 126-127, Dec 2009.

[28] Pyungkang Kim, Yong Hun Kim, Young June Shin, Kyung-Soo Kim, “Development of a Stable System to Control Zero Moment Crane”, Proc. of 2009 ICROS Daejeon- Choongchung branch workshop, pp.107 -108, Dec 2009. (Best Student Paper Award)

[27] Young June Shin, Kyung-Soo Kim, and Soohyun Kim, “Precise Posture Control of Finger-type Manipulator by Planning the Slider Positions”, Proc. of 2009 ICROS Daejeon- Choongchung branch workshop, pp.105 -106, Dec 2009.

[26] Young June Shin, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Distributed actuation mechanism for finger-type manipulator of high fingertip force”, Proc. of KSME Conference (in Korean), Nov. 2009.

[25] Young-Keun Kim, Hong-Bae Kim, Eunghyun Kim, Kyung-Soo Kim, “Isolating Vibration of a Miniature Linear Stirling Cryogenic Cooler with a Passive Tuned Vibration Absorber”, Proc. of KSME Conference (in Korean), Nov. 2009.

[24] Ju-yeon Cho, Woo-jong Cho, Jeong-ho Park, Kyung-Soo Kim, “Development of Optical Image Stabilizer Control for Digital Cameras”, Proc. of KSME Conference (in Korean), Nov. 2009.

[23] Kyungsoo Kang, Jihoon Kwan, Jonghyun Lee, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Study on cylindrical dielectric elastomer for an artificial muscle”, Proc. of KSME Conference (in Korean), Nov. 2009.

[22] Jonghyun Lee, Young June Shin, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Numerical analysis of dynamic behavior for a linear impact actuator”, Proc. of KSME Conference (in Korean), Nov. 2009.

[21] Youngho Park, Jonghyun Lee, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Developing multi-degree-of-freedom linear piezo-actuator”, Proc. of KSME Conference (in Korean), Nov. 2009.

[20] Chan-Wan Ha, Won-Soo Yun, Keum-Saeng Park, Kyung-Soo Kim, “Lateral Thermosonic Interconnection with Elasticity of ACF”, Proc. of KSPE (Korean Soc. for Precision Eng.) Conference (in Korean), Oct. 2009.

[19] Ju-yeon Cho, Woo-jong Cho, Jeong-ho Park, Kyung-Soo Kim, “Min-Max Control for Optical Image Stabilization System in Digital Cameras”, Proc. of Korean Automatic Control Conf., Sep., 2009.

[18] Yunjin Koo, Kyung-Soo Kim, Dooyong Lee, “Sliding Mode Control Approach to Multi-Variable Nonlinear System”, Proc. of Korean Automatic Control Conf. , pp. 765-770, Sep., 2009.

[17] Changwan Ha, Taeyoung Chang, Wonsoo Yun, Kyung-Soo Kim, “Study on characteristics of ACF flip-chip bonding based on lateral thermosonic method”, Proc. of KSPE, May 2009.

[16] Jonghyun Lee, Young June Shin, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “LeGre friction model based simulation of stick-slip behavior of linear impact actuator”, Proc. of KSPE, Spring, 2009.

[15] Young June Shin, Kyung-Soo Kim, Soohyun Kim, “Design of miniaturized finger-type manipulator of high fingertip force utilizing tiny ultrasonic motor”, Proc. of 2008 ICROS Daejeon-Choongchung branch workshop, pp. 64-65, Dec 2008 (Best Paper Award).

[14] Tae-Young Jang, Won-Su Yun, Kyung-Soo Kim, “Thermo-Compression Ultrasonic Bonding Technology for Mounting IT Components with High-Density Pin Counts”, Proc. of the KSME Conference, pp.49-50, Fall, 2008

[13] Sangwon Jeong, Taeyoung Jang, Wonsoo Yun, Kyung-Soo Kim, “ACF bonding technique using thermo-compression ultrasonic technique”, Proc. of the KSME Conference, pp.933-934, Spring, 2008

[12] Seungwon Jeong, Wonsoo Yun, Kiwoong Kwak, Kyung-Sooo Kim, “An inspection technique for in-line production of compact camera module based on OPC interface”, , Proc. of the KSPE Conference, pp.931-932, Spring, 2008

[11] Kyung-Soo Kim, Keun-Ho Rew, “Enhancing robustness by Feedback loop gain adjustment”, Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2007, Seoul, Korea, pp. 2876-2879, 2007.

[10] Keun-Ho Rew, Kyung-Soo Kim, “Using Asymmetric S-curve Profile for Fast and Vibrationless Motion”, Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2007, Seoul, Korea, pp. 500-504, 2007.

[9] Wonsoo Yun, Seungwon Jeong, Sanwon Bae, Kyung-Soo Kim, “In-Line System Integration for Compact Camera Module, Proc. of the Korean Society of Precision Engineering (KSPE), Seasonal Workshop-Fall, pp. 647-648, 2006.

[8] Kyung-Soo Kim, Sanwon Jeong, Wonsoo Yun, “Ultrasonic flip-chip bonding technique for Compact Camera Module Manufacturing”, Proc. of the Korean Society of Precision Engineering (KSPE), Seasonal Workshop-Fall, 2006.

[7] Yoonsun Kim, Kyung-soo Kim, Youngjin Park, “Robust predictive control of high speed train”, (in Korean), Proceedings of SAE 2002, vol. 2, pp. 868~875, 2002. 

[6] Kyung-Soo Kim, Seong-Pyo Hong, Yong-Hee Han, Heuigi Son, “Using a disturbance observer for eccentricity compensation in optical storage systems”, Proceedings of the International Conference on Control, Automation & Systems, Cheju National Univ., Jeju Island, Korea., pp.1983- 1986., Oct. 2001.

[5] Kyung-Soo Kim, Seong-Pyo Hong, “Designing Center Error Control in Optical Disc Drive Systems”, Proceedings of Satellite ISOM 2000, Kyongju, Korea. Pp.25-27, Sept. 2000.

[4] Kyung-Soo Kim, Youngjin Park, “Disturbance attenuation via static output feedback for uncertain systems”, Proceedings of 13th KACC, pp.295-297, 1998.

[3] Shi-Hwan Oh, Kyung-Soo Kim, Youngjin Park, “Robust variable structure control of vibrational systems with mismatched uncertainty”, Asia-Pacific Vibration Conference ’97, Kyongju, Korea. pp.1252 ? 1255, 1997.

[2] Kyung-Soo Kim, Youngjin Park, “Robust control design for uncertain systems using optimally separation techniques”, Proceedings of 12th KACC, pp.109-112, 1997.

[1] Kyung-Soo Kim, Shi-Hwan Oh, Youngjin Park, “Sliding mode control for mismatched uncertainties”, Proceedings of KSME Spring Conference ? A, pp. 423-427, (in Korean), 1997  

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Prof. Yoon Keun Kwak

 

[154] 김지철, 이호주, 이영일, 김수현, 곽윤근, "동굴탐사를 위한 레펠형 이동 메커니즘 개발", 국방기술연구소, 2009.8.28. 

 

[153] 김지철, 김수현, 곽윤근, "지역경로계획을 위한 후보경로 형상 최적화", 한국지능로봇학회, 2009.7.2. 

 

[152] 김정태, 현경학, 김수현, 곽윤근, "동굴탐사를 위한 레펠형 이동 메커니즘 개발", 한국지능로봇학회, 2009.7.2

 

[151] 권순근, 박효준, 김수현, 곽윤근, "형광 나노입자 결합형 나노튜브 캔틸레버의 액체 내 구동 및 변위 측정", 한국정밀공학회, 2009.6.04 

 

[150] 유상준, 현경학, 김수현, 곽윤근, "군사용 다관절 지상 정찰로봇을 위한 등반 메커니즘의 모듈 설계", 한국지능로봇학회, 2009.7.2

 

[149] 곽경운, 김민희, 김수현, 곽윤근, "퍼지이론과 Virtual Tangential Vector(VTV)를 이용한 3차원 경로계획", 2009 군사과학기술학회, 2009.8.28 

 

[148] 류성윤, 이광천, 김수현, 곽윤근, "백색광 간섭계를 이용한 위상 물체의 두께와 굴절률에 대한 변수 분리 알고리즘", 한국광학회, 2009.02.12

 

[147] 정해관, 현경학, 김수현, 곽윤근, "구조로봇의 자율 주행모드 변형에 의한 장애물 회피", 한국지능로봇 종합학술대회, pp. 329-331, 2008

 

[146] 임동현, 이종현, 권순근, 곽윤근, 김수현, “탄소나노튜브 프로브 제작을 위한 전기적 특성 검출 방법,” 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회, pp. 99-100, 2008. 07

 

[145] 고두열, 정해관, 곽윤근, “고속 주행하는 무인차량의 둔턱 극복을 위한 구동메커니즘”, 한국자동차공학회 추계 학술대회, 2007.11

 

[144] 강현석, 최현도, 정해관, 김수현, 곽윤근, “주행로봇에 의한 험지의 최대 마찰 계수 추정”, 한국자동차공학회 추계 학술대회, 2007.11

 

[143] 정해관, 강현석, 최현도, 곽윤근, “구조로봇의 주행모드 변형을 위한 동역학 모델 기반 제어”, 한국자동차공학회 추계 학술대회, 2007.11

 

[142] 권순근, 박효준, 김수현, 곽윤근, "생물학적 초미세력 검출을 위한 탄소나노튜브 프로브의 제작 및 기계적 특성 검출", 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2007. 06

 

[141] 심형철, 이형우, 염수진, 곽윤근, 이승섭, 김수현, "미세전극 주변의 전기장을 이용한 탄소나노튜브 정제에 관한 연구", 대한기계학회 추계학술대회 2006 

 

[140] 최근하, 정해관, 현경학, 최현도, 곽윤근, “장애물 극복을 위한 트랙형 구조로봇의 가변 트랙 제어”, 국방대 학술교류 세미나, pp 223-230, 2006 

 

[139] 최근하, 정해관, 최지혁, 최현도, 곽윤근, “가변형상 트랙 메커니즘의 주행 로봇을 위한 장애물 탐지 및 극복” 한국 군사 과학기술 학회, pp 1017-1020, 2006-12-07

 

[138] 임동현, 최재성, 고우석, 박효준, 이경수, 이형철, 송준엽, 이창우, 하태호, 곽윤근, 김수현, “휴대폰 카메라 모듈의 조립 자동화를 위한 그립퍼 시스템”, 대한기계학회 2006 추계학술대회

논문집, pp 1370-1375, 2006

 

[137] 권순근, 임동현, 곽윤근, 김수현, “탄소나노튜브 프로브 조립을 위한 탄소 나노튜브의 전기적 조작 방법”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 2596-2600, 2006

 

[136] 심형철, 이형우, 염수진, 곽윤근, 이승섭, 김수현, “미세 전극 주변의 전기장을 이용한 탄소나노튜브 정제에 관한 연구”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 316-321, 2006

 

[135] 현경학, 김은호, 심형철, 곽윤근, “음성 신호를 이용한 감정 인식을 위한 특징 선택”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 861-865, 2006

 

[134] 최근하, 정해관, 곽윤근, “PSD 센서를 이용한 구조로봇의 장애물 탐지 및 주행 모드의 결정”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 680-685, 2006

 

[133] 노승국 박천홍, 김수현, 곽윤근, "초정밀 스테이지를 위한 능동형 자기예압 공기베어링에 관한 연구", 2006 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 135-136, 2006

 

[132] 박효준, 곽윤근, 김수현, “단분자 위치 추적을 위한 원형 스캐닝 타입의 공초점 형광 현미경 설계”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 633-638, 2006

 

[131] 안정호, 김종안, 곽윤근, 김수현, “호모다인 방식의 소형 간섭계 모듈에서의 비선형성 에러 분석”, 한국 정밀 공학회 2006년도 추계학술대회 논문집, pp 367-368, 2006

 

[130] 예상헌, 곽윤근, 김수현, 조용재, 조현모, 제갈원, “실시간 광학 특성 측정을 위한 초점형 타원 계측기술”, 한국광학회 2006 하계학술발표회 논문집, pp 345-346, 2006

 

[129] 최지혁, 최현도, 김수현, 곽윤근, “배터리 교환을 위한 도킹 스테이션 개발”, 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 889-894, 2006

 

[128] 이경수, 안정호, 권순근, 박효준, 곽윤근, 김수현, “현미경 탑재식 초정밀 위치제어 스테이지 개발에 대한 연구 : 온도 드리프트 제어 설계” 대한기계학회 2006 추계학술대회 논문집, pp 959-964, 2006

 

[127] 이경수, 임동현, 최재성, 송준엽, 이창우, 곽윤근, 김수현,"폰 카메라 조립용 그립퍼 시스템에 대한 연구", 2005 춘계정밀공학회

 

[126] 정해관, 박동일, 곽윤근, "AXON Bearing의 복원력 요소에 대한 유한요소해석",2006년도 대한기계학회 춘계학술대회 논문집

 

[125] 현경학, 김은호, 곽윤근, "감정 인식을 위한 개인화된 필터 뱅크 설계",제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회 논문집, 2006

 

[124] 박동일, 임성균, 곽윤근,"가변형 단일트랙 메커니즘의 계단등반 시뮬레이션 및 해석",2006년도 대한기계학회 춘계학술대회 논문집

 

[123] 이경운, 최현도, 곽윤근, "공리 설계를 이용한 모바일 로봇을 위한 도킹 스테이션 개발" , 2005 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp.871~874

 

[122] 박남은, 박동일, 곽윤근, "구조로봇의 계단 적응성 향상을 위한 트랙 형상", 2005 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp.859~864

 

[121] 최재성, 이경수, 임동현, 송준엽, 이창우, 곽윤근, 김수현, "휴대폰용 카메라 모듈의 조립에 대한 연구", 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회논문집, pp.989-992

 

[120] 예상헌, 곽윤근, 김수현, 조현모, 조용재, 제갈원, 이문규, "복굴절 물질의 2차원적 분포 측정", 한국물리학회, 2005년도 추계학술발표회, 논문초록집

 

[119] 예상헌, 곽윤근, 김수현, 조현모, 조용재, 제갈원, "지연각 변조를 이용한 2차원 복굴절 분포 측정", 한국광학회, 2005년도 하계학술발표회, 논문지 pp.16~17

 

[118] 이경수, 임동현, 최재성, 송준엽, 이창우, 곽윤근, 김수현, "폰 카메라 조립용 그립퍼 시스템에 대한 연구," 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회논문집, pp.1853-1857, 2005

 

[117] 정해관, 최현도, 곽윤근, "비폭파식 지뢰제거 시스템의 성능 향상에 관한 연구", 2005 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp.1278-1283 

 

[116] 박동일, 임성균, 곽윤근, "계단등반을 위한 가변형 단일 트랙 메커니즘 해석", 2005 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp.1325-1330

 

[115] 홍영주, 곽윤근, 김수현 (한국과학기술원),"2차 회절광 차단을 위한 분광 광도계 설계" ,추계학술대회 한국정밀공학회 2004, 10

 

[114] 강경수, 이준석, 최재성, 곽윤근, 이준석(한국과학기술원) , "Improvement of Multi-DOF Nano Aligner System for CNT-Tip" ,추계학술대회, 대한물리학회, 2004.10

 

[113] 강경수, 이준석, 최재성, 곽윤근, 이준석"Development of Multi-DOF Nano Aligner System for CNT-Tip" ,대한 기계학회 2004년도 춘계학술대회 논문집

 

[112] 이형우, 한창수, 이응숙, 김수현, 곽윤근, "The enhancement of the fabrication performance of a multi-walled carbon nanotube tip using the blunt tip", 2004 한국물리학회 추계학술대회

 

[111] 이준석,최재성,강경수,곽윤근,김수현, "단일 CNT 팁에서 탄소나노튜브의 에칭부피에 관한 연구", 대한기계학회 2004 춘계학술대회

 

[110] 이준석,최재성,강경수,곽윤근,김수현, "나노 Gripper를 이용한 마이크로/나노 파티클의 조작에 관한 연구", 한국정밀공학회 2004 춘계학술대회

 

[109] 예상헌,곽윤근,김수현,제갈원,조현모,조용재, "이미지 타원편광 분석기를 이용한 표면 플라즈몬 공명 현상의 공간적 분해능 실험", 한국물리학회, 2004년 제22권 제2호, 논문초록집 P597~598 

 

[108] 오세백, 홍영주, 곽윤근, 김수현 (한국과학기술원),"3차원 결맞음 결상을 위한 파면 접힘 간섭계" ,추계 한국 기계 학회 2004, 10

 

[107] 최재성, 이준석, 강경수, 곽윤근, 김수현,"나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 샘플" , 대한기계학회 추계학술대회,2004

 

[106] 최재성, 이준석, 강경수, 곽윤근, 김수현 ,"나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 카트리지" , 한국정밀공학회 추계학술대회,2004

 

[105] 최재성, 이준석, 강경수, 곽윤근, 김수현 ,"AC 이중전기영동법에 의한 나노팁 제작용 CNT 시편" ,한국정밀공학회 춘계학술대회,2004

 

[104] 최재성, 이준석, 강경수, 곽윤근, 김수현, "전기장을 이용한 탄소나노튜브 샘플에 관한 연구", 2004 한국물리학회 추계학술대회

 

[103] 이형우, 한창수, 이응숙, 김수현, 곽윤근, "The enhancement of the fabrication performance of a multi-walled carbon nanotube tip using the blunt tip", 2004 한국물리학회 추계학술대회

 

[102] 이형우, 한창수, 김수현, 곽윤근,"The fabrication of a semi-conducting single-walled carbon nanotube device using a burning technique", 2004한국정밀공학회 추계학술대회

 

[101] 윤석준, 박성기, 김수현, 곽윤근, "스테레오 카메라를 장착한 주행 로봇의 야외 탐사" 2004, 추계 기계공학회

 

[100] 윤석준, 최현도, 박성기, 강성철, 김수현, 곽윤근,"스테레오 카메라를 장착한 주행 로봇의 미지 영역 탐사", 2004 군사과학기술학회


[99] 임성균,박동일,곽윤근, "Variable Geometry Single-Tracked Mechanism for Rescue Robot", Proceedings of the KSME 2004 Fall Annual Meeting


[98] 이준석,최재성,강경수,곽윤근,김수현,"나노 트위져의 구동 전압에 관한 연구" 대한기계학회, 2004년추계학술대회논문집 pp.986-980


[97] 정해관, 최현도, 김상도, 곽윤근,"비폭파식 지뢰제거 시스템의 작업 깊이 제어", KSME, 2004 autumn conference


[96] 정해관, 김상도, 최현도, 곽윤근, "비폭파식 지뢰제거 시스템의 개발",KIMST,Proceeding of 2004 annual conference


[95] Hyun Do Choi, Chun-Kyu Woo, Sukjune Yoon, Sung-Chul Kang, Soo Hyun Kim, Yoon Keun Kwak "An Investigation on Stairs Adaptable Wheeled Mobile Robot using Passive link mechanism", KIMST,Proceeding of 2004 annual conference,pp901-904


[94] Hyun Do Choi, Jun Hyung Kim, Soohyun Kim and Yoon Keun Kwak,"Development of Piezoelectric Motor Using Momentum Generated by bimorph", KSME 2004 Spring Conference, pp 840-845


[93] 이형우, 권순근, 김수현, 곽윤근, 한창수, 이응숙 "단일 카본나노튜브의 웨이퍼 전극상에의 조립", KMEMS 2004년도 학술대회 논문집


[92] 이형우, 김수현, 곽윤근, 박준기, 한창수, "AFM용 다중벽 카본나노튜브 프로브 제작" KMEMS 2004년도 학술대회 논문집


[91] 이형우, 류성훈, 김수현, 곽윤근, 김재호, 한창수 "Dielectrophoresis를 이용한 주사탐침현미경용 카본나노튜브 팁의 제작", 대한기계학회(생산 및 설계공학부문) 2003년도 추계학술대회 논문집


[90] 권순근, 유영은, 한창수, 김수현, "카본나노튜브의 유동장에서의 이동에 관한 Multi-physics 현상해석" 2004년 정밀공학회 춘계학술대회,2004. 5


[89] 권순근, 임형준, 곽윤근, 김수현 "전해 가공 방법을 이용한 다중 마이크로 전극 제작" 대한 기계학회 2004년도 춘계학술대회 논문집, 2004


[88] 정해관, 김상도, 이청희, 곽윤근 "지뢰제거작업을 위한 가변 형상 무한궤도형 주행 로봇", 2004년도 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, 2004


[87] 이준석,최재성,강경수,곽윤근,김수현, "탄소나노튜브를 이용한 나노 Gripper의 운동에 관한 연구", 한국정밀공학회 2003년 추계 학술대회, pp.444-447, 2003 


[86] 이준석, 곽윤근, 김수현, “탄소나노튜브 프로브의 길이 제어에 관한 연구”, 대한 기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집, 2003


[85] 민현진, 곽윤근, 김수현, “캡슐형 구동기구를 위한 자기 충격 액추에이터의 개선”, 한국정밀공학회지 춘계학술대회 논문집, P. 652- 655, 2003. 6 


[84] 김준형, 김수현, 곽윤근, “압전구동기에 사용되는 힌지 메커니즘의 기구학적 비선형성에 관한 연구”, 한국정밀공학회지 춘계학술대회 논문집, P.1638-1642, 2003, 6 


[83] 이준석, 최재성, 강경수, 곽윤근, 김수현, “탄소 나노 튜브의 영 계수 측정에 관한 연구”, 한국정밀공학회지 춘계학술대회 논문집, P.682- 685, 2003, 6 


[82] 예상헌, 제갈원, 김수현, 곽윤근 (한국과학기술원), 조현모, 조용재, 이윤우 (한국표준과학연구원), "음용수 수질 분석용 온라인 모니터링 다채널 분광 시스템의 개발", 춘계한국물리학회, 2003, 4.


[81] 이광천, 고우석, 오세백, 김수현, 곽윤근, "반사 간섭 분광해석을 이용한 미량 단백질 검출 방법에 관한 연구", 춘계한국물리학회, 2003, 4 


[80] 고우석, 오세백, 이광천, 김수현, 곽윤근,"단백질 측정을 위한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발", 춘계한국물리학회, 2003, 4 


[79] 이강희, 김수현, 곽윤근, “직접 명령 방식 인터넷 로못 시스템의 거리 오차 보상”, 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, P.810-815, 2003. 


[78]유장우, 김대석, 김수현, 곽윤근, 이윤우, 조현모, "음향 광학 가변필터의 입사각 변화에 따른 분광 특성 평가", 대한 물리학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[77]곽현석, 김수현, 곽윤근, "운율 특성 벡터와 가우시안 혼합 모델을 이용한 감정인식", 대한소음진동학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[76]이광천, 김수현, 곽윤근, " 반사율 측정기를 이용하여 항원-항체 반응을 통한 특정 단백질 검출에 관한 연구", 대한 기계학회 2002년도 추계학술대회 2002


[75]고우석, 오세백, 김수현, 곽윤근, " 백색광을 이용한 광섬유 방식의 표면 플라즈몬 공명 센서 개발", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회 2002


[74]이연백, 윤석준, 이강희, 김수현, 곽윤근, "주행 로봇의 웹 기반 3차원 모니터링 시스템에 관한 연구", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[73]박동일, 김수현, 곽윤근, " 가중의사역행렬을 이용한 여유구동의 힘분배기법에 관한 연구", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[72]윤석준, 곽윤근, " 동적접촉력에 의한 플러스틱 대인 지뢰 탐지", 대한기계학회, 2002년도 추계학술대회, 2002


[71]유장우, 김대석, 김수현, 곽윤근, 조현모, 이윤우, "광파이버와 음향광학가변필터(AOTF)를 이용한 근적외선 대역의 고속 분광광도계의 개발", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[70]예상헌, 제갈원, 김수현, 곽윤근, 조현모, 이윤우, " 타원편광분석기의 입사각 정렬에 관한 연구", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[69]이강희 ,김수현, 곽윤근, ""위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 기반 로봇 시스템 개발", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[68]임형준, 곽윤근, 김수현, 임영모, " 단일전극의 방전가공에 의한 초미세 2차원 페턴 제작", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[67]김준형, 김수현, 곽윤근, " 브릿지형 힌지 메커니즘의 모델링", 대한기계학회 2002년도 추계 학술대회, 2002


[66]제갈원, 예상헌, 김수현, 곽윤근, 조현모, 이윤우, "분광 결상 타원 계측기를 위한 결상 분광기의 설계 및 시료 측정", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[65]김병준, 김수현, 곽윤근, P. Sainsot, L.Flamand(INSA-Lyon), " 광섬유 변위센서에 있어서의 새로운 보상법", 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[64]이청희, 강성철, 김문상, 곽윤근, " 링크형 주행 로봇의 개발", 자동차 공학회 2002년도 추계학술대회 2002 


[63]김연훈, 이동연, 김수현, 곽윤근, " 이륜 역진자형 이동로봇의 동역학 해석", 한국자동차공학회 2002년도 추계학술대회, 2002


[62]김연훈, 이동연, 김병수, 곽윤근. "감성로봇 "라이"의 감성적 동작 구현", 한국감성과학회 2002년도 춘계 학술대회, 2002. 5월 


[61]김준형, 김수현, 곽유근, "적층형 압전소자를 이용한 이중증폭 메케니즘", 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집 B, 제주, 대한민국, P. 754 - 758, 2001, 6 국내


[60]김준형, 박한길, 김수현, 곽윤근, "압전 바이모프를 이용한 새로운 구조의 관내 이동메커니즘 개발", 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회논문집, 광주, 대한민국, P. 869 - 872, 2001, 5 국내


[59]우춘규,김수현,곽윤근, "불규칙한 노면을 주행하는 승용차의 동적특성 해석 및 승차감 향상에 관한 연구", 한국자동차공학회 2001년도 추계학술대회논문집, 용인, 대한민국, P. 848 - 853, 2001, 11 국내


[58]김연훈,윤석준,이동연,곽윤근, "대화형 감성 로봇의 메커니즘 설계", 한국감성과학회, 서울, 대한민국, P. 233 - 238, 2001, 11 국내


[57]우춘규,김수현,곽윤근, "노면을 주행하는 승용차의 동적특성 해석 및 승차감 향상을 위한 동역학적 모델링", 한국자동차공학회 2001년도 진동소음,동력전달계,차량운동성능,타이어운동특성부문 학술강연논문집, 용평, 대한민국, P. 113 - 119, 2001, 10 국내


[56]김병준,김수현,곽윤근, "고속 광학기록매체용 다중빔 회전 구동기의 개발", 한국정밀공학회 2001년도 추계학술대회논문집, 전주, 대한민국, P. 1072 - 1075, 2001, 10 국내


[55]정재성, 민현진, 김상채, 김수현, 곽윤근, "자속경로 스위칭에 의한 인치웜 액츄에이터의 설계 및 해석", 대한기계학회 춘계학술대회, 대한민국, P. 843 - 848, 2000 국내


[54]윤석준, 안길영, 김수현, 곽윤근, "비금속 지뢰 탐지를 위한 충격력 측정시스템", 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 대한민국, P. 35 - 39, 2000 국내


[53]김경찬, 오세백, 김종안, 김수현, 곽윤근, "오차 최소화된 정밀 광삼각법 프로브의 해석 및 설계", 대한기계학회 춘계학술대회, 대한민국, P. 411 - 414, 2000 국내


[52]임형준, 민현진, 김수현, 곽윤근, 임형모, 김병규, 홍예선, "인체 장내 이동을 위한 스마트 캡슐의 구동 체계에 관한 연구", 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 하계학술대회, 대한민국, P. 276 - 281, 2000 국내


[51]우춘규, 김수현, 곽윤근, 정완섭, "인체진동 실험용 6자유도 가진기 개발에 관한 연구", 한국소음진동학술대회, 대한민국, P. 144 - 150, 2000 국내


[50]이청희, 김연훈, 우춘규, 장준현, 김문상, 곽윤근, "가변형상 무한궤도 차량의 링크형 트랙 설계 및 해석", 한국자동차공학회 추계학술대회, 대한민국, P. 727 - 732, 2000 국내


[49]김연훈, 장준현, 이청희, 우춘규, 김문상, 곽윤근, "바퀴형 주행 로봇의 계단 등반 능력 분석", 한국자동차공학회 추계학술대회, 대한민국, P. 778 - 783, 2000 국내


[48]우춘규, 김연훈, 이청희, 장준현, 김문상, 곽윤근, "계단적응형 6차륜 수동형 링크 구조 주행로봇", 한국자동차공학회 부문학술강연회, 대한민국, P. 126 - 129, 2000 국내


[47]이청희, 우춘규, 김한호, 곽윤근, "계단 적응에너지 최소화를 위한 T형 트랙 설계", 한국자동차공학회 춘계학술대회, 대한민국, P. 595 - 600, 2000 국내


[46]배의원, 김종안, 김수현, 곽윤근, "밀리구조물의 다자유도 미세 변위 측정법에 대한 연구", 한국정밀공학회 추계학술대회, 대한민국, P. 39 - 42, 2000 국내


[45]김종안, 김경찬, 배의원, 김수현, 곽윤근, "회절격자 표식을 이용한 강체의 다자유도 변위 측정", 대한기계학회 춘계학술대회, 대한민국, P. 415 - 419, 2000 국내


[44]임형준, 임영모, 김수현, 곽윤근, "전해 프로세스에 의한 초미세 펀치의 제작", 대한기계학회 춘계학술대회, 대한민국, P. 792 - 796, 2000 국내


[43]임영모, 김수현, 곽윤근, "전해 프로세스를 이용한 미세축 제작 및 응용에관한 연구", 제1회 MEMS학술대회 논문집, P. 183 - 188, 1999 국내


[42]홍윤식, 김수현, 곽윤근, 이창승, 이종현, "평면 진동형 마이크로 자이로스코프의 각속도 주파수 대역 특성의 해석", 제1회 MEMS 학술대회 논문집, P. 225 - 231, 1999 국내


[41]우춘규, 김경찬, 김수현, 곽윤근, "6 자유도 가진 시뮬레이터 개발을 위한 시뮬레이션", 한국자동차공학회 1998년도 춘계학술대회, P. 509 - 514, 1998 국내


[40]김준형, 안길영, 김수현, 이대길, 곽윤근, "고압차단기에 사용되는 비등속 회전 캠의 형상설계", 한국정밀학회 '98 춘계학술대회논문집, P. 692 - 697, 1998 국내


[39]한창수, 이정현, 김수현, 곽윤근, "광디스크 4-wire 구동기의 비대칭성이 초점추종과 트랙추종에 미치는 효과분석", 한국정밀공학회 '98춘계학술대회논문집, P. 747 - 750, 1998 국내


[38]이정현, 한창수, 김수현, 곽윤근, "광 저장매체의 다중 빔 재생에 관한 연구", 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회논문집, P. 303 - 306, 1998 국내


[37]홍윤식, 김수현, 곽윤근, 이창승, 장원익, 최창억, 이종현, "양단 구속 보 스프링을 갖는 다결성 실리콘 공진기에 대한 비선형 진동특성의 해석 및 평가", 한국정밀공학회 '98춘계학술대회논문집, P. 896 - 899, 1998" 국내


[36]김연훈, 정재원, 김수현, 곽윤근, "신경회로망을 이용한 로봇의 상대오차 보상", 한국정밀공학회 '98 추계학술대회논문집, P. 633 - 636, 1998 국내


[35]최기봉, 박기환, 김수현, 곽윤근, "자기부상식 미동 매니퓰레이터의 경로 추정제어에 관한 연구", '97한국자동제어 학술회의 논문집, P. 700 - 703, 1997 국내


[34]최인묵, 한창수, 이정현, 김수현, 곽윤근, "광 디스크용 트랙킹 구동기의 설계 및 제어에 관한 연구", 한국정밀공학회 '97년 추계학술대회, P. 454 - 457, 1997 국내


[33]김상채, 김수현, 곽윤근, "자벌레형 정밀 회전모터의 개발", 한국정밀공학회 '97년 추계학술대회, P. 458 - 461, 1997 국내


[32]이정현, 한창수, 원종화, 김수현, 곽윤근, "Bimorph 피에조 소자를 이용한 빔 회전 구동기의 개발", 한국정밀공학회 '97추계학술대회, P. 450 - 453, 1997 국내


[31]김종안, 김수현, 곽윤근, "자동 표고 측정장체 개발에 관한 연구", 한국정밀공학회 '97년도 춘계학술대회, 대한민국, P. 756 - 760, 1997 국내


[30]홍윤식, 이종현, 김수현, 곽윤근, "진동형 미세구조 각속도 센서의 공진 특성해석 및 설계", 한국정밀공학회 '96년도 춘계학술대회 논문집, P. 156 - 160, 1996 국내


[29]우춘규, 정완섭, 김수현, 곽윤근, "인체 진동모델의 진동 전달 특성에 관한 조사", 한국소음진동공학회 '96년도 춘계학술대회 논문집, P. 29 - 33, 1996 국내


[28]김상채, 김수현, 박기환, 곽윤근, "압전소자를 이용한 정밀엑추에이터의 설계 및 실험적 특성분석", 대한기계학회 '95 춘계학술대회 논문집, P. 767 - 770, 1995 국내


[27]임영모, 곽윤근, 박기환, 김수현, "압전소자를 이용한 선형시스템모터의 개발", 대한기계학회 '95 춘계학술대회 논문집, P. 771 - 774, 1995 국내


[26]이기하, 박기환, 김수현, 곽윤근, "전자기력을 이용한 3축 초정밀기 최적설계", 1995 KACC, P. 701 - 704, 1995 국내


[25]안길영, 박기환, 김수현, 곽윤근, "자기부상을 이용한 실리콘 웨이퍼 반송시스템", 1995 KACC, P. 705 - 708, 1995 국내


[24]이준석, 김수현, 곽윤근, "푸리에 변환을 이용한 시각적 결함검사 알고리즘에 관한 연구", 한국정밀공학회 '95년도 추계학술대회 논문집, P. 796 - 800, 1995 국내


[23]홍윤식, 김수현, 박기환, 곽윤근, "직접구동방식 SCARA형 로봇에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용", 대한기계학회 '95 춘계학술대회 논문집, P. 952 - 957, 1995 국내


[22]이상헌, 이병주, 곽윤근, "Dynamic Optimal Design of An Anthropomorphic Robot manipulator", 94한국자동제어학회, International Sessions, 1994 국내


[21]정광섭, 이대길, 곽윤근, 오세훈, "동시경화접착법을 이용한 하모닉 드라이브용 컵형 복합재료 플랙스프라인의 제작", 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, P. 158 - 162, 1994 국내


[20]박기환, 김수현, 곽윤근, "자기부상을 이용한 초정밀 위치 작동기의 설계", 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, P. 401 - 405, 1994 국내


[19]최기봉, 박기환, 김수현, 곽윤근, "초정밀 자기부상 위치 이동기구의 개발", '94 한국자동제어 학술회의 논문집, P. 1411 - 1416, 1994 국내


[18]신병현, 김동규, 박기환, 김수현, 곽윤근, "조향형 무인반송차의 동적 매개변수 추정과 미끄러짐이 없는 궤적 생성", 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, Serial. 2, P. 376 - 383, 1994 국내


[17]이종훈, 박기환, 곽윤근, 김수현, "자기부상 시스템의 힘제어를 위한 H 제어기", 94 춘계 대한기계학회 논문집, P. 485 - 490, 1994 국내


[16]이상헌, 이병주, 곽윤근, "잉여구동을 이용한 고성능 로봇모듈에 관한 연구", 대한기계학회 추계학술대회 논문집(I), P. 304 - 309, 1993 국내


[15]김동규, 곽윤근, "로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구", 대한기계학회 1992 년도 추계학술대회 논문집, P. 532 - 537, 1992 국내


[14]강봉수, 김수현, 곽윤근, "SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용", 대한기계학회 추계학술대회 논문집(I), P. 639 - 643, 1992 국내


[13]김종원, 곽윤근, 김수현, "CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-line Programming", 대한기계학회 추계학술대회 논문집(I), P. 656 - 660, 1992 국내


[12]김동식, 강철희, 곽윤근, "미소절삭에서의 절삭력 해석", 대한기계학회 추계학술대회 논문집(I), P. 292 - 297, 1992 국내


[11]정광섭, 이대길, 곽윤근, "온도변화에 따른 탄소섬유 에폭시 복합재료의 동적특성", 한국복합재료학회 추계학술발표회, P. 43 - 49, 1992 국내


[10] 김완수 , 박용길 , 조형석 , 곽윤근, "" 로봇을 이용한 컨베이어상의 자동조립을 위한 추종 제어기에 대한 연구 "", '89 대한기계학회 춘계학술대회 초록집 (I), 대한민국, P. 479 - 483, 1989 국내


[9] 김기수 , 이대길 , 곽윤근, "" 탄소섬유 에폭시 복합재료의 절삭 (Milling) 특성 "", '89 대한기계학회 춘계학술대회 초록집 (I), 대한민국, P. 110 - 114, 1989 국내


[8] 백용주 , 김원영 , 김양한 , 곽윤근, ""Radial Tire 의 진동특성에 관한 연구 "", '89 대한기계학회 춘계학술대회 초록집 (I), 대한민국, P. 454 - 457, 1989 국내


[7] 이주장 , 윤형우 , 곽윤근, "32 비트 (MC 68020) CPU 를 사용한 직접구동방식 로보트의 제어기 설계", 88 한국자동제어학술회의 논문집, 대한민국, P. 82 - 85, 1988 국내


[6] 김완수 , 박용길 , 조형석 , 곽윤근, ""PSD 센서를 사용한 로보트 추적 오차의 실시간 측정에 관한 연구 "", '88 한국자동제어 학술회의 논문집 ', 대한민국, P. 433 - 437, 1988 국내


[5] 허 훈 , 곽윤근 , 한영훈 , 김용희, "" 타이머의 접지문제에 관한 유한요소 응력해석 ",", '88 대한기계학회 추계학술대회 초록집 ', 대한민국, P. 34 - 39, 1988 국내


[4] 손성용 , 신은주 , 이대길 , 곽윤근, " 공압회로 설계 및 시뮬레이션을 위한 소프트웨어 개발", '88 한국자동제어학술회의 논문집 ', 대한민국, P. 305 - 309, 1988 국내


[3] 김원영 , 백용주 , 김양한 , 곽윤근, "Tire 의 Thump 특성연구", '87 대한기계학회 추계학술대회 초록집, 대한민국, P. 340 - 344, 1987 국내


[2] 곽윤근 , 이흥주 , 전운학, "Investigation of Ride Quality Dynamics of Automated Guideway", 대한기계학회 학술대회, 대한민국, P. 53 - 56, 1979 국내


[1] 이흥주 , 곽윤근 , 전운학, "The Thermal Conductivity of Sphere Dispersed Composites", 대한기계학회 학술대회, 대한민국, P. 19 - 20, 1979 국내 




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